液压控制管理系统选用西门子 $#—(( 系列微型可编程控制 器的 # 型 %& ’ %& ’ %& 晶体管输出 ()&，该 &(* 属于触 点输出，寿命长，其基本单元共有 !# 点输入和 !( 点输 出，其指令系统完全能达到控制管理系统要求。具体的 ’ ,分 配如表 所示。

  ［收稿日期］-%%* D ’- D -* ［通讯地址］梁涛年，西安建筑科技大学 A-$ 信箱

  （西安建筑科技大学 ［中图分类号］ #)$*$ 机电工程学院，陕西 西安 &’%%((）

  配阀左向点动旋钮，电磁铁 &’ %（或 &’ #）动作，实现 电磁阀的点动。 （*）主油缸点动。 当自动泵送停止时，旋转二位选择开关 #$ $ 的旋钮， 并保持在点动位置，就可以实现主缸点动，松开旋钮会自 动复位，停止点动。点动时，当主油缸后退，其上的感 应套退到接近开关 #(% 或 #(# 的检验测试范围内，分配阀可 自动换向。

  作，即 可 实 现 反 泵 动 作，如 要 停 止 反 泵 动 作，只 需 将 #$ * 复位即可。按下泵送停止按钮 #%( 则停止泵送，并 为分配阀点动及主缸点动准备好。在程序设计中采用 正泵标志位自锁并与反泵标志位实现互锁功能。 （$）分配阀点动。 在电 机 处 于 运 行 状 态 时， 旋 转 分 配 阀 点 动 旋 钮 ，使分配阀电磁铁 &’ %（或 &’ #）动作，或者在正 （ #$ (） 泵的状态下，且主油缸处于左（或右）行程时，旋转分

  的电磁铁 ! ’、 ! -、 ! A、 ! * 均不带电，主油泵 ’% 和 分配阀油路系统油泵 ’’ 输出的压力油直接流回油箱，此 时系统处于卸荷状态。当泵送时按下启动按钮，电磁铁 ! ’、 ! * 动作。电液换向阀 -$ 中的电磁阀换 到 右 位， 油泵 ’’ 的压力油通过电磁阀将液动换向阀推到左位，压 力油进入分配阀油缸 -AB’，活塞推动分配阀换向，使分 配阀对准主油缸 A%B’ 驱动的混凝土缸，分配阀油缸 -AB的活塞缩回，缸内油液流回油箱。此过程完成分配阀的 换向动作。 与此同时，电液换向阀 A’ 中的电磁阀换到上位，油 泵 ’’ 的压力油首先通过电磁阀将液动换向阀换到下位， 压力油经液动换向阀进入主油缸 A%B- 的有杆腔，使活塞 缩回并带动与其相连的混凝土缸活塞，将料斗中的混凝 土吸入混凝土缸中。而油缸 A%B- 无缸腔中的压力油进入 油缸 A’B’ 的无杆腔，使活塞带动与其相连的混凝土缸活 塞，将缸中的混凝土经分配阀、输送管道输送。当主油 缸 A%B- 活塞行至接近开关感应处时，接近 开 关 发 出 信 号，使电磁铁 ! -、 ! A 动作，完成一轮泵送。 由于 5!, 控制系统的延时作用，使电磁铁 ! ’、 ! 的得电时间早于电磁铁 ! A、 ! *（具体时间可由程序设 计） ，这样可使分配阀对准混凝土缸后，相应主油缸中的 活塞杆才推动混凝土缸中的活塞泵送混凝土，保证了泵 送的可靠。当施工中需要反泵时（即将管道中的混凝土

  动作要先于主油缸控制换向阀电磁铁 )*$、 )*# 的动作， 以保证泵送的顺利进行。程序设计中还采用了很多状态 标志位，用来记忆泵的运作时的状态，通过判断标志位的状 态和其它一些条件，决定电磁阀的动作以及泵送的过程。 程序设计说明： （!） /01 的初始化。 当 /01 上电后，要进行初始化，使左行程为标志位 置位，油缸的运行初始化为左行程，即左油缸泵送。并 且延时启动保护位置位，为电机延时启动作好准备。 （）电动机的星— — —三角形启动程序。 按下电源启动按钮 !!，电动机按星— — —三角形方 式启动并正常运作，此时电磁铁 )*!、 )*、 )*$、 )*# 均不带电，油泵处于卸荷状态。为避免启动电流过大而 损坏电机，在程序设计中采用了自锁功能，使电机启动 按钮复位后仍不妨碍程序的执行。同时在 /01 程序设计 中还采用定时器，实现由星形向三角形转换的延时，并 实现星— — —三角形的互锁。当电机按三角形方式启动后， 程序中电机运行标志位置位。 （$）正泵及停止。 按下 正 泵 送 启 动 按 钮 !$，电 磁 铁 )*!、 )*# 及 )*、 )*$ 按正泵得电次序循环动作实现泵送。当工作 完成时，按下泵送停止按钮 !#，各电磁铁均不带电， 泵送停止。此时左行程为标志位置位，使得再次按下泵 送按钮时为默认的左缸泵送。与此同时，右行程标志位 和正泵标志位均复位，保持初始化设置，为下个运行做 准备。按下主电动机停止按钮 !，断开控制电源，整 机停止工作，延时启动保护位置位，为电机的延时启动 做准备。为保证主电机正常运作，防止带载启动，自动 泵送只有在主电机启动完毕后才能启动。在主电机工作 过程中，按电控箱面板上 !$ 泵送启动按钮无效，并在 程序中实现正泵标志位自锁，还实现正泵标志位和反泵 标志位的互锁功能。 如果在正常工作过程中输送管发生堵管现象或有瞬时 冲击，则反泵运行一段时间，实现泵送系统的堵管保护。 （#）反泵及停止。 需要反泵时，旋转二位选择开关 !#’，此时电磁铁 及 )* $ 、 )* ! 、 )* 、 )* # 按 照 反 泵 的 得 电 次 序 循 环 动

  表! 电磁铁动作 正泵 反泵 分配阀左点动 分配阀右点动 主油缸左点动 主油缸右点动 电磁铁动作顺序

  口和回油口 ! 的连接切断，其它相应油口通过孔 与油 口 相通，液压油从 孔进入多路阀相应油口，从而使 多路阀实现相应的动作。 当作用在控制阀芯 # 上的控制弹簧压力与作用在其 下端部的油压（相应油口的油压）平衡时，控制阶段开 始。此时柱塞 $ 的行程与操作手柄的位置成比例，且与 控制油口的压力成正比，弹簧力随操作手柄摆角的变化 而变化，摆角大、弹簧压力大，柱塞的行程大、控制腔 压力高， 多路阀阀杆受到的推力也相应增大， 其行程与

  先导阀手柄操纵角度成比例关系，以此来实现比例先导控 制。 当操作手柄向某一方向推压到底时，碟形垫圈 %# 下 面的附加弹簧 &，通过弹簧的预压力使柱塞 $ 和操作手柄 的行程接近并超过端点，环片 %’ 与电磁铁 %% 接触，使 电磁铁通电，这时先导阀被锁住，操作手柄固定在这一 角度，多路阀处于某种稳定的工作状态。 操作手柄向后拉到底时（柱塞行程顶端）为铲刀浮 动位置。这时，与多路阀相连的控制油口 % 油压增大， 使顺序阀的阀芯克服弹簧（见图 (）的压力而打开顺序 阀，此时油口 $ 使 ! 口、 口及油口 % 相通，与多路阀 连通的油口 % 与油口 # 相通从而使铲刀提升油缸上下腔 的油压相同，铲刀处于浮动位置。当先导阀芯移动离开 浮动位置时，锁定松开，复位弹簧推动柱塞上升，操作